A nas bordas da pista de rolamento, desde que haja acostamento.
B nos passeios, desde que sinalizado e autorizado pelo órgão com circunscrição sobre a via.
C nas faixas de rolamento, subordinada à circulação do tráfego geral.
D nas faixas de rolamento, com prioridade sobre o tráfego, desde que haja ciclorrotas.
E apenas nas ciclovias ou ciclofaixas existentes, desde que devidamente sinalizadas em conformidade com o Código de Trânsito Brasileiro.