A ser realizada pelo centro da pista, com prioridade sobre os veículos, no caso de ausência de passeios em vias urbanas.
B ser realizada em fila única, no sentido de deslocamento do tráfego, desde que com sinalização adequada, na ausência de acostamentos em vias rurais.
C ser realizada nos acostamentos em obras de arte a serem construídas.
D subordinar-se à circulação de veículos nas travessias onde houver apenas faixa de pedestres.
E ter preferência de passagem em cruzamentos semaforizados mesmo em caso de mudança do semáforo.