A Navegação interior: é aquela realizada entre os portos ou pontos do território brasileiro, utilizando a via marítima ou estas e as vias navegáveis interiores.
B Navegação de longo curso: navegação realizada entre portos brasileiros e estrangeiros.
C Navegação de apoio portuário: é a realizada para o apoio logístico a embarcações e instalações em águas territoriais nacionais e na Zona Econômica que atuem nas atividades de pesquisa e lavra de minerais e hidrocarbonetos.
D Navegação de apoio marítimo: é a realizada exclusivamente nos portos e terminais aquaviários para atendimento a embarcações e instalações portuárias.
E Navegação de cabotagem: é aquela realizada em hidrovias interiores, em percurso nacional ou internacional.