A A filiação ao RGPS depende, como regra geral, de manifestação de vontade do trabalhador, pois o sistema é contributivo e de adesão voluntária.
B O segurado obrigatório é aquele que, mesmo sem exercer atividade remunerada, decide contribuir espontaneamente para o RGPS.
C A filiação do segurado obrigatório decorre automaticamente do exercício de atividade remunerada sujeita ao RGPS, independentemente de qualquer ato de vontade.
D O segurado facultativo é isento de contribuição, já que sua filiação não é imposta por lei.
E Quem exerce atividade remunerada sujeita ao RGPS pode optar por se filiar como segurado facultativo, desde que recolha as contribuições em dia.