A concessão transfere a gestão e a titularidade do serviço ao particular, que passa a explorá-lo mediante cobrança de tarifa.
B permissão pressupõe a outorga do serviço em caráter temporário, não exclusivo, e independe de prévia licitação.
C autorização aplica-se quando o particular executa um serviço público impróprio, cabendo ao poder público o controle e a fiscalização da atividade.
D a autorização envolve serviços públicos não individualizados e que demandam a cobrança de taxa.
E permissão e concessão possuem natureza contratual e são remuneradas por preço público (tarifa), enquanto autorização configura ato precário sujeito à cobrança de taxa.