A verticais, horizontais, estacionamento, atenção, advertência, luminosos, sonoros e gestos do agente de trânsito e do condutor.
B verticais, horizontais, dispositivos de sinalização auxiliar, luminosos, sonoros e gestos do agente de trânsito e do condutor.
C de atenção, de advertência, de parada, de estacionamento, luminosos, sonoros, gestos do agente de trânsito e do condutor.
D verticais, horizontais, luminosos, sonoros, de veículos e de pedestres.
E de dispositivos de sinalização auxiliar, luminosos, sonoros, de atenção, de advertência, de parada e de estacionamento.