A a criança vai, gradualmente, se estruturando na repetição e na reprodução de ações, já sabendo e antecipando o fim a que se destinam, tendo consciência das suas finalidades.
B o bebê, ao manipular os objetos, atinge efeitos que o excitam emocionalmente e o encantam como autodescoberta, fazendo com que os mesmos gestos se repitam e se automatizem, porque geram sensações agradáveis.
C a expressão da psicomotricidade começa, então, a ter mais sentido e significado para o bebê, e é aqui que se dá uma das passagens mais relevantes do biológico para o psicológico e deste para o social.
D a percepção torna-se mais precisa, e o movimento conseguido tende a ser repetido, o que vai permitir a eficiência e a inteligência do gesto e a eliminação dos gestos inúteis.
E o movimento surge como uma das principais formas de comunicação da vida psíquica do bebê, pois é com ele e através dele que se vai relacionando e interagindo com o envolvimento exterior, quer das coisas quer das pessoas.