A Aguardar possuir 25 anos de idade.
B Aguardar possuir 5 anos de habilitada na categoria B.
C Aguardar possuir 10 anos de habilitada na categoria B.
D Habilitar-se antes, necessariamente, na categoria C e aguardar estar, pelo menos, 5 anos habilitada nesta categoria, além de ser aprovada em curso especializado e em curso de treinamento de prática veicular em situação de risco, nos termos da normatização do Contran.
E Não ter cometido infração gravíssima nos últimos 12 meses e ser aprovada em curso especializado e em curso de treinamento de prática veicular em situação de risco, nos termos da normatização do Contran.