A a necessidade de prévia avaliação e autorização legislativa, presente apenas na concessão, dado o caráter discricionário da permissão.
B a obrigatoriedade de autorização legislativa, presente apenas na permissão, dado o caráter contratual da concessão.
C o fato de, embora exigível prévia licitação para ambas, ser obrigatória a adoção da modalidade concorrência quando se tratar de concessão.
D o prazo de duração, sendo máximo de 5 anos para permissão, e de cinco a trinta anos para concessão.
E a mutabilidade, presente apenas na permissão, eis que à concessão, enquanto contrato administrativo, não se aplica tal princípio.