A e máquinas, agrícolas ou de terraplenagem, desde que sejam utilizadas exclusivamente nessas atividades.
B de uso terrestre, com mais de 10 anos de fabricação.
C movidos a álcool e à força motriz elétrica.
D do tipo ambulância, desde que não haja cobrança pelo serviço.
E de Corpo Diplomático acreditado junto ao Governo Brasileiro, desde que o país estrangeiro, cumulativamente, faça parte da Organização das Nações Unidas e adote tratamento recíproco com os veículos do Brasil.