A Grupo A: Resíduos infectantes. Quando houver obrigação do tratamento dos RSS, os resíduos desse grupo devem ser acondicionados em sacos vermelhos.
B Grupo B: Resíduos químicos. As características dos produtos químicos devem constar na ficha FISPQ, que se aplica também aos produtos farmacêuticos e cosméticos.
C Grupo C: Resíduos radioativos. Devem ser acondicionados conforme o Anexo presente na RDC Anvisa nº 222, de 2018.
D Grupo D: Resíduos comuns. Os sacos que acondicionam os resíduos do Grupo D precisam ser identificados, assim como em todos os demais grupos.
E Grupo E: Resíduos perfurocortantes. Devem ser armazenados em recipientes rígidos e, quando contaminados por produtos biológicos, o seu manejo continua sendo conforme se preconiza o Grupo E.