A impetrar mandado de segurança, porque o CPC não prevê qualquer outro mecanismo para sua defesa.
B ingressar no processo como assistente simples de Pedro, demonstrando seu interesse no feito.
C se valer da modalidade de intervenção de terceiros denominada oposição.
D oferecer embargos de terceiro, que serão analisados pelo mesmo juízo que determinou a penhora.
E aguardar o término da execução e, oportunamente, ingressar com ação de nulidade da sentença.