A prescreveu depois de 3 anos, pois corre a prescrição contra o relativamente incapaz, o qual tem ação contra o assistente, se este houver dado causa à prescrição.
B não prescreveu, pois prescreve em 5 anos a pretensão à reparação civil.
C prescreveu depois de 3 anos, pois corre a prescrição contra o relativamente incapaz, o qual não tem ação contra o assistente, ainda que este tenha dado causa à prescrição.
D não prescreveu, pois prescreve em 10 anos a pretensão à reparação civil.
E não prescreveu, pois não corre a prescrição contra o relativamente incapaz.