A A forma verbal "contrata-se" está correta, porque o sujeito que contrata é indeterminado, conforme a partícula de indeterminação do sujeito "se".
B O sujeito da oração do título é a empresa contratante.
C O termo "com habilitação 'E' " é objeto indireto do verbo "contratar" por conta da preposição "com".
D A forma verbal "contrata-se" está incorreta, pois deveria concordar com o sujeito na voz passiva que está no plural: "motoristas".