A não está prescrita, pois não corre prescrição entre pai e filho, ainda que cessado o poder familiar.
B não está prescrita, pois não corre a prescrição contra os relativa e absolutamente incapazes.
C está prescrita, pois o prazo de 10 anos, iniciado quando Cássio tinha 9 anos de idade, já se consumou.
D está prescrita, pois o prazo de 3 anos, iniciado quando Cássio tinha 16 anos de idade, já se consumou.
E não está prescrita, pois não corre a prescrição durante o poder familiar.