A o pistão parte do ponto morto superior, descendo até o ponto morto inferior, enquanto a válvula de admissão se encontra aberta, admitindo ar dentro do cilindro, enchendo-o.
B com as válvulas fechadas, o pistão sobe até o ponto morto superior, comprimindo o ar contido no cilindro, elevando-se significativamente a temperatura.
C começando no ponto morto superior ou antes, o combustível é injetado no seio do ar quente, inflamando-se espontaneamente ao contato com este, cabendo observar que a injeção continua durante o tempo motor.
D quando o pistão chega ao ponto morto inferior, a válvula de escape abre-se, permitindo que os gases queimados sejam descarregados para a atmosfera, durante a subida do pistão.
E no momento em que o pistão chega ao fim do curso de compressão, ponto morto superior, uma faísca elétrica é lançada na câmara de compressão; assim, a mistura, já aquecida e comprimida, queima rapidamente (explosão), expandindo-se dentro da câmara.