A Não deve ser utilizada com a mensagem “Dê a preferência”.
B Para reforço do sinal R-2, pode-se utilizar a mensagem “Dê a preferência”.
C É utilizado para garantir a preferência do fluxo da via para a qual foi colocado.
D Deve ser utilizado em passagens de nível não semaforizadas.
E Pode ser utilizado para controlar o fluxo que vai entrar em uma via com preferência de passagem, mesmo que a intervisibilidade entre veículos que se aproximem seja baixa.