A antes mesmo da criação da Unesp, em 1976, sendo um órgão que, por estar vinculado ao Instituto Isolado de Ensino Superior de Assis, foi, posteriormente, incorporado ao campus daquele município.
B juntamente com a criação da Unesp, nos anos 1970, como órgão integrante dessa instituição universitária, vinculado à Reitoria como braço institucional responsável pelas atividades de extensão.
C na década de 1980, por iniciativa de um grupo de professores da área de Humanidades da Unesp, tendo como objetivos a realização de pesquisas, a preservação de documentos e sua difusão.
D no final da década de 1990, tendo, inicialmente, a finalidade específica de organizar, recuperar e digitalizar documentos relativos à memória da Unesp, bem como do acervo sob sua guarda.
E em meados dos anos 2000, como instituição autônoma, estando, atualmente, vinculado à Reitoria da Unesp, por meio de Acordo de Cooperação Técnica, no âmbito da pesquisa e da extensão.