A as máquinas estacionárias devem possuir medidas preventivas que impeçam que se desloquem intempestivamente por vibrações, choques ou forças dinâmicas internas e aquelas móveis, que possuam rodízios, devem possuir trava em pelo menos um deles.
B quando forem utilizados dispositivos de acionamento do tipo comando bimanual, estes devem possuir atuação assíncrona, com um sinal de saída sendo gerado somente quando os dois dispositivos de atuação forem atuados com retardo de tempo máximo de 0,5 segundo.
C as máquinas e os equipamentos comandados por radiofrequência devem possuir proteção contra interferências eletromagnéticas acidentais, com medidas adicionais de alerta, com sinal sonoro em várias frequências, diferentes daquelas usuais no ambiente de produção.
D são considerados sensores de segurança os detectores de presença mecânicos ou eletrônicos, que atuam quando uma pessoa ou parte de seu corpo se aproxima da zona de perigo de uma máquina ou equipamento, enviando um sinal para alertar o operador sobre o risco iminente.
E a menos que haja previsão em outras normas regulamentadoras, deve ser usada a cor amarela nas proteções fixas e móveis, exceto quando os movimentos perigosos estiverem enclausurados na própria carenagem ou estrutura da máquina ou equipamento, ou quando tecnicamente inviável.