A as placas de advertência informam proibições, obrigações e restrições e são de cor amarela com os símbolos em preto.
B é permitida afixação, sobre a sinalização de trânsito e seus respectivos suportes, ou junto a ambos, de publicidade, inscrições, legendas e símbolos não relacionados à mensagem da sinalização.
C as ordens do agente de trânsito prevalecem sobre as normas de circulação e outros sinais.
D as placas educativas são geralmente retangulares, possuem fundo verde e letras brancas.
E as placas que indicam atrativos turísticos possuem fundo azul e escrita em branco.