A Através do bloqueio do diferencial traseiro que freia as rodas de fora da curva para forçar o giro.
B Variando a velocidade e o sentido de rotação das rodas do lado esquerdo independentemente das rodas do lado direito através de bombas hidráulicas e motores hidráulicos.
C Utilizando uma caixa de direção mecânica com pinhão e cremalheira conectada às rodas dianteiras, semelhante a um automóvel.
D Por meio de uma embreagem monodisco a seco que desconecta a tração das rodas dianteiras, mantendo apenas a tração traseira.
E Desconectando o eixo cardã principal, fazendo com que a máquina utilize apenas a inércia para realizar a curva.