A Articulações sinoviais são caracterizadas por permitirem amplitude de movimentos, bem como por apresentarem cápsula articular contendo líquido sinovial.
B Articulações do tipo gínglimo são revestidas por cápsula articular, contendo líquido amniótico em seu interior, e permitem amplos movimentos.
C Articulações trocoides apresentam movimento de “dobradiça”, realizando abertura e fechamento da estrutura movimentada, e contêm em sua superfície um lubrificante, denominado líquido pleural.
D Articulações elipsoides permitem rotação e amplitude de movimentos, sendo revestidas de cápsula contendo líquido sinovial, podendo ser chamada de “dobradiça esférica”.