Os veículos devem se movimentar com um mínimo de resistência à rodagem, sendo necessário não só que cada roda gire livremente no seu eixo, mas também que a superfície de contato no solo seja isenta de esforços laterais que deformam o pneu. Os esforços laterais resultam de erros na posição geométrica das rodas em relação ao solo e ao sentido de movimento. Esta posição é acertada através de ângulos medidos com relação à vertical ou ao eixo longitudinal do veículo, os quais constituem a geometria da direção.
A sequência correta para regulagem dessa geometria é
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