A Unidade de suporte avançado de vida terrestre (USA) – viatura tripulada por no mínimo 3 (três) profissionais, sendo um condutor de veículo de urgência, um enfermeiro e um médico.
B Veículo de intervenção rápida (VIR) – veículo tripulado por no mínimo um condutor de veículo de urgência e um técnico ou auxiliar de enfermagem.
C Equipe de aeromédico – aeronave com equipe composta por no mínimo um médico e um enfermeiro.
D Unidade de suporte básico de vida terrestre (USB) – viatura tripulada por no mínimo 2 (dois) profissionais, sendo um condutor de veículo de urgência e um técnico ou auxiliar de enfermagem.