Considere que na entrada do algoritmo PID foi aplicada o sinal 
,
onde é a função degrau unitário. Sabendo que a equação do algoritmo é
e que a saída do algoritmo é mostrada na figura abaixo (onde o peso dos impulsos corresponde ao seu
tamanho na escala vertical),
analise as seguintes alternativas:
I. Da figura é possível determinar apenas os valores Kp e Ti .
II. O algoritmo empregado é o PID ISA ou PID ideal, com parâmetros Kp = 2, Ti = 4 e Td = 1 .
III. O algoritmo empregado é o PID paralelo ou clássico, com parâmetros Kp = 2, Ti = 4 e Td = 2.
IV. Da figura é possível determinar os valores Kp, Ti e Td .
V. O algoritmo empregado é o PID ISA ou PID ideal, com parâmetros Kp = 2, Ti = 4 e Td indeterminado.
É(são) correta(s) a(s) afirmativa(s):
,
onde é a função degrau unitário. Sabendo que a equação do algoritmo é e que a saída
do algoritmo é mostrada na figura abaixo (onde o peso dos impulsos corresponde ao seu
tamanho na escala vertical), analise as seguintes alternativas:
I. Da figura é possível determinar apenas os valores Kp e Ti .
II. O algoritmo empregado é o PID ISA ou PID ideal, com parâmetros Kp = 2, Ti = 4 e Td = 1 .
III. O algoritmo empregado é o PID paralelo ou clássico, com parâmetros Kp = 2, Ti = 4 e Td = 2.
IV. Da figura é possível determinar os valores Kp, Ti e Td .
V. O algoritmo empregado é o PID ISA ou PID ideal, com parâmetros Kp = 2, Ti = 4 e Td indeterminado.
É(são) correta(s) a(s) afirmativa(s):
