Engrenagens cilíndricas retas consituem um dos melhores meios para a transmissão de movimento rotativo entre um eixo e outro. Sobre tais engrenagens pode-se afirmar que:
I. Podem ser fabricadas por várias métodos, tais como fundição em areia, metalurgia do pó, laminação a frio e também podem ser usinadas por fresamento.
II. Pode-se eliminar a interferência em uma engrenagem reta por um processo de geração, porém isto pode acarretar em adelgaçamento excessivo, ou seja, os dentes da engrenagem tornam-se enfraquecidos.
III. O módulo de uma engrenagem cilíndrica reta é a razão entre o diâmetro primitivo e o número de dentes.
IV. Quando duas engrenagens estão acopladas, suas circunferências primitivas rolam uma sobre a outra sem deslizamento.
