A Por servirem de alerta aos usuários, os Dispositivos Auxiliares de Percurso possuem as mesmas cores dos Sinais de Advertência, ou seja, amarelo e preto, à exceção dos balizadores
B Os Marcadores de Obstáculos são Dispositivos Auxiliares de Percurso, posicionados lateralmente à via, em série, de forma a indicar aos usuários o alinhamento da borda da via, principalmente em situações envolvendo risco de acidentes e são particularmente importantes em trajetos noturnos ou com visibilidade prejudicada
C Os Marcadores de Perigo são placas fixadas em suportes, pintadas com faixas inclinadas a 45º (quarenta e cinco graus), em cores alternadas, utilizadas para alertar os condutores da ocorrência de situação potencialmente perigosa
D Os Delineadores são dispositivos aplicados nas curvas acentuadas (sempre no lado externo da curva), nas transições com diminuição de largura de pista (particularmente nas aproximações de pontes e viadutos) e, ainda, em pontos localizados onde o alinhamento pode ser considerado confuso