A Os CPGs são capazes de gerar apenas reflexos simples em resposta a estímulos sensoriais específicos.
B Os CPGs são estruturas exclusivas do córtex cerebral, responsáveis por movimentos voluntários.
C Os CPGs, localizados na medula espinhal, podem gerar ritmos locomotores complexos (como andar, trotar, galopar) mesmo na ausência de inputs sensoriais ou descendentes do cérebro.
D A principal função dos CPGs é modular inputs sensoriais antes que atinjam centros superiores do cérebro.
E Os CPGs funcionam unicamente como um sistema reativo, respondendo a perturbações externas.