A A forma padrão da sinalização de regulamentação é quadrada, devendo uma das diagonais ficar na posição vertical, e as cores são amarela e preta.
B Tem por finalidade informar aos usuários as condições, proibições, obrigações ou restrições no uso das vias. As respectivas mensagens são imperativas e o desrespeito a elas constitui infração.
C Tem por finalidade identificar as vias e os locais de interesse, bem como orientar condutores de veículos quanto aos percursos, aos destinos, às distâncias e aos serviços auxiliares.
D A respectiva mensagem possui caráter informativo ou educativo, e não expressa obrigatoriedade de cumprimento, apenas mostra ao condutor informações úteis no percurso que está seguindo.
E Indica ao condutor a direção que ele deve seguir para atingir determinados lugares, orientando o percurso e as distâncias.