A é a distância que se deve manter entre o próprio veículo e o que vai à frente, devendo ser sempre maior que a distância de parada, garantindo espaço suficiente para que o respectivo veículo pare antes de colidir com o que vai à sua frente.
B é a distância percorrida pelo veículo entre o momento em que o condutor aciona os freios e aquele em que o veículo para completamente.
C corresponde ao intervalo do tempo de reação acrescido ao tempo de frenagem.
D é aquela percorrida pelo veículo desde o momento em que o condutor percebeu o obstáculo até o momento em que o veículo parou por completo.
E é o intervalo de tempo entre a observação do obstáculo e a reação necessária.