A Dependem do grau de estimulação e da força desenvolvida pelo músculo independentemente da resistência externa a ele imposta ser maior ou menor que a força recrutada.
B Ocorrem quando o músculo produz um torque maior do que o da resistência externa, levando, consequentemente, ao seu encurtamento.
C Ocorrem quando o torque produzido pelo músculo é igual ao da resistência externa, produzindo com isso uma tensão sem que ocorra o deslocamento angular das articulações.
D Denominadas também como alongamento ativo, ocorrem quando o torque produzido pelo músculo é menor do que o da resistência externa, levando ao seu alongamento.