A As ambulâncias do tipo A são destinadas exclusivamente ao transporte de pacientes com necessidade de suporte avançado de vida.
B As ambulâncias do tipo B, classificadas como Unidades de Suporte Básico (USB), são utilizadas para o atendimento pré-hospitalar de pacientes em situações de emergência.
C As ambulâncias do tipo C, conhecidas como Unidades de Resgate, são exclusivamente utilizadas para transporte de materiais biológicos, como órgãos e sangue.
D As ambulâncias do tipo D, ou Unidades de Suporte Avançado (USA), não possuem equipamentos de monitoramento cardíaco, sendo necessárias apenas em situações de trauma.