A Um apoio do tipo pino (ou articulação fixa) restringe todos os movimentos possíveis do corpo no plano, incluindo a rotação, gerando, portanto, duas componentes de força reativa e um momento reativo.
B Um apoio do tipo rolete (ou apoio móvel) impede a translação na direção perpendicular à superfície de apoio e também impede a rotação do corpo em torno do ponto de contato.
C Um apoio do tipo pino (ou articulação fixa) impede o movimento de translação do corpo em duas direções ortogonais no plano, resultando em duas componentes de força reativa, mas permite a rotação livre do corpo em torno do eixo do pino.
D Um apoio do tipo engaste (ou fixo) permite a translação do corpo em uma direção específica no plano, mas impede completamente a sua rotação e a translação na direção perpendicular à permitida.
E Um apoio do tipo rolete (ou apoio móvel) sempre exercerá uma força de reação na direção vertical, independentemente da orientação da superfície sobre a qual o rolete está apoiado.