A Veículos de coleta de lixo, de socorro, de incêndio, ambulâncias e de polícia.
B Veículos de socorro de incêndio e salvamento, ambulâncias, de polícia e os de fiscalização e operação de trânsito, quando em serviço de urgência e devidamente identificados por dispositivos de alarme sonoro e de iluminação vermelha intermitente.
C Veículos de coleta de lixo, de socorro, de incêndio, de polícia e guinchos.
D Táxis, veículos de coleta de lixo, de socorro, de incêndio, ambulâncias e guinchos.
E Táxis e veículos de aplicativo de mobilidade urbana, como Uber e 99, e veículos de coleta de lixo, de socorro, de incêndio e de polícia.