A Caso o sensor H(s) apresente atraso dinâmico, sua influência será apenas na fase de resposta transitória, não afetando o erro em regime permanente.
B A eliminação do erro, em regime permanente para entradas do tipo degrau, depende exclusivamente da ordem da planta G(s), não sendo influenciada pela presença do controlador C(s).
C Em sistemas de malha fechada, a função de transferência T(s) é independente da dinâmica do sensor H(s), já que este só atua no caminho de realimentação e não afeta diretamente a saída.
D O termo 1+C(s)G(s)H(s), no denominador da função de transferência, está diretamente associado à condição de estabilidade do sistema em malha fechada, uma vez que suas raízes definem os polos do sistema.
E A análise em malha aberta, representada por C(s)G(s)H(s), não fornece informações sobre estabilidade, servindo apenas para caracterizar o ganho estático do sistema.