A Descritores 2D e 3D são empregados para a segmentação semântica dos dados utilizados, facilitando assim a interpretação da paisagem urbana heterogênea analisada.
B O uso conjunto do descritor geométrico de planaridade e da componente espectral verde no descritor RGB permite alta eficácia na identificação de árvores.
C O descritor de planaridade utilizado sem combinação com informações espectrais RGB garante alta eficácia na identificação de telhados de edificações.
D O uso de descritores espectrais é possível somente no caso de imagens 2D ópticas.
E A estimação dos descritores geométricos é independente de informações de vizinhança espacial.