A com licença especial da autoridade de trânsito, em itinerário e horário fixados.
B com licença especial do agente da autoridade de trânsito, em itinerários e dias fixados.
C com licença especial do agente da autoridade de trânsito, com batedores e em horários livres.
D sem licença especial da autoridade de trânsito, em itinerários e horários livres, desde que coloquem um sinalizador vermelho do lado direito do veículo.
E sem qualquer tipo de licença especial, bastando observar as normas gerais de circulação, conduta e sinalização existentes nas respectivas vias.