A de parada obrigatória para todos os veículos. Quando executada em interseções, os veículos que já se encontrem nela não são obrigados a parar.
B de parada para todos os veículos que venham de direções que cortem ortogonalmente a direção indi- cada pelos braços estendidos, qualquer que seja o sentido de seu deslocamento.
C para permanecer na própria faixa de tráfego em que está circulando.
D para diminuir a velocidade.
E para seguir.