A corda uniforme C, de massa m e comprimento a, tem
sua extremidade Q fixa ao tambor T, sendo mantida
parcialmente esticada enquanto está sendo enrolada em
torno do tambor (ver figura). O movimento é regido pela
função θ(t) com θ(0) = 0 e θ'(t) = ω, constante. A base
n1, n2, n3 está fixa ao trecho retilíneo da corda, como
mostrado. Seja agora P um ponto genérico da corda,
distando s do ponto Q. O vetor quantidade de movimento
da corda no referencial T é:
