A Ippon: É o objetivo do judô, como o gol é para o futebol. O ippon é conquistado quando um judoca consegue derrubar o adversário, encostando, as costas ou ombros no chão. Quando o ippon é concretizado o combate se encerra.
B Wazari: Outra forma de conquistar o ippon é através da obtenção de dois wazaris, que valem meio ponto (vantagem). O wazari é um ippon que foi aplicado de forma incompleta, ou seja, o adversário cai sem ficar com os dois ombros no tatame.
C Mukui: Quando o judoca consegue erguer o adversário, antes de derrubá-lo no chão. Cada Mukuri vale dois Yuko.
D Yuko: Quando o adversário vai ao solo de lado. Cada Yuko vale um terço de ponto.