Um sistema linear e invariante no tempo, definido pelo seu
modelo matemático em Espaço de Estados, tem como
entrada o sinal u(t) e, como saída, o sinal y(t).
Sua representação é dada pelas equações matriciais:

(t) = AX(t) + Bu(t) e y(t) = CX(t)
onde
(t) corresponde à 1
a
derivada do vetor de estados
em relação ao tempo, e os componentes são:

C = [0 1 2]
Por ser um sistema de terceira ordem, os valores dos
seus três polos são: