A conversor detecta alterações na variável do processo.
B transmissor indica o valor da quantidade medida enviado pelo detector.
C atuador modifica o valor de uma variável que leve o processo ao valor desejado.
D detector indica o valor obtido pela integração da quantidade medida ao longo do tempo.
E integrador compara o valor medido com o desejado e emite um sinal de correção para a variável manipulada.