Uma das clássicas formulações para Séries Temporais é dada por
zk = rk - ∑i =1,p cirk-i onde a entrada (input) rk é uma variável aleatória gaussiana. Essa formulação para Séries Temporais, em que a saída atual (zk) é uma combinação linear da entrada nos instantes atual e passados (rk,rk-1, ...zk-p) é
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