A A heteronomia caracteriza-se pela desobediência das crianças às regras impostas pelos adultos, enquanto a autonomia é caracterizada pela criação de regras próprias e individuais pelas próprias crianças.
B A heteronomia é uma espécie de realismo moral, caracterizado pela obediência às regras impostas pelos adultos e interpretação destas ao pé da letra, já a autonomia se refere ao entendimento dos deveres e das regras como obrigações recíprocas.
C A heteronomia consiste no entendimento da criança de que uma regra só é válida se vier de outra pessoa ou autoridade, por sua vez, a autonomia se refere à fase em que a criança aceita essas regras pelo entendimento e pelo respeito aos mais velhos ou a leis divinas.
D A heteronomia se refere à fase em que a criança depende cognitivamente do adulto para realizar atividades simples da vida diária, como amarrar os sapatos, enquanto a autonomia se refere à capacidade que a criança tem de fazer tudo sozinha sem auxílio.