A resultam de atividades humanas que contenham radionuclídeos em quantidades superiores aos limites estabelecidos em legislação.
B apresentam características de toxicidade, reatividade, inflamabilidade e corrosividade.
C não apresentam risco biológico, químico ou radiológico à saúde ou ao meio ambiente.
D caracterizam-se pelos objetos perfurantes ou cortantes, provenientes de estabelecimentos prestadores de serviços de saúde.