A A navegação feita ao largo, em alto mar, normalmente praticada a mais de 50 milhas náuticas da costa.
B A navegação praticada na parte litorânea, em distâncias que variam entre 50 e 3 milhas náuticas da costa.
C A navegação realizada em mar aberto, em águas com mais de 200 metros de profundidade.
D A navegação que se pratica em locais ou situações em que a manobra do navio é limitada pela configuração da costa ou da topografia submarina.
E A navegação que se pratica em portos ou suas proximidades, em barras, baías, canais, rios, lagos e outros acidentes geográficos que distam da costa menos que 3 milhas náuticas.