Observe a figura a seguir:
Um carrinho se movimenta com velocidade constante v para a
direita apoiado em rodas de raio R, que giram sem deslizar sobre
um plano horizontal e são rotuladas ao carrinho nos mancais A e
B. A distância entre os mancais A e B é L. Uma barra rígida é
articulada às rodas nos pontos C e D, que se situam em um raio r,
cujo valor é 0,75R. O módulo da velocidade do ponto M situado
no ponto médio da barra CD, no instante em que a barra está
passando pelo plano mais próximo ao plano onde as rodas se
apoiam é:
