No projeto de um eixo de seção circular, é utilizada a expressão τ= TR/J, onde τ é a tensão cisalhante, T é o torque aplicado ao eixo, R é o raio do eixo e J é o momento polar de inércia da seção transversal do eixo. Nesse contexto, a tensão cisalhante ocorrente na superfície externa de um eixo maciço de raio R é proporcional a
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