Na programação de robôs industriais é necessário a localização tridimensional dos elos, das articulações e do órgão terminal. Essa localização é formalmente definida por um vetor de posição e sua movimentação relacionada por matrizes de rotação. A posição do órgão terminal é dada pelo vetor A P = [1 3 0] T se for girado em torno do eixo Z em 30º, qual sua posição após o movimento?
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