Um sistema mecânico mola-amortecedor é modelado através da
seguinte equação diferencial:
m x’’ = Fr – B x’ – Ks x
em que Fr é a força de entrada, x é a posição de saída da massa, m é a massa, B é o coeficiente de amortecimento do amortecedor e Ks é a constante elástica da mola. Considerando as condições iniciais nulas, que a massa seja igual a 50 kg, que a mola tenha uma constante elástica de 20 N/m e que o coeficiente de amortecimento do amortecedor seja igual a 2, a função de transferência, isto é, a razão X(s)/Fr(s), é dada por
m x’’ = Fr – B x’ – Ks x
em que Fr é a força de entrada, x é a posição de saída da massa, m é a massa, B é o coeficiente de amortecimento do amortecedor e Ks é a constante elástica da mola. Considerando as condições iniciais nulas, que a massa seja igual a 50 kg, que a mola tenha uma constante elástica de 20 N/m e que o coeficiente de amortecimento do amortecedor seja igual a 2, a função de transferência, isto é, a razão X(s)/Fr(s), é dada por
